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3. モデル変換を行う
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先程学習させたpyTorchモデルをdepthAI公式ののonline model converterを使ってOAK-D形式のモデルファイルに変換します。

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モデルのアップロードと変換
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1. 下記リンクからdepthAIのYOLO model converterにアクセスします。

| http://tools.luxonis.com/

2. 「Yolo version」で「YoloV7(detection only)」を選択します。

3. 「File」をクリックし、:doc:`training` でダウンロードしたpytorchモデル(.pt)を選択します。

4. Input shapeは「640」を入力します。

.. image:: ../../images/custom_object_detection/model_converter.png
   :width: 300px

5. 「submit」を選択すると、model変換が始まり、しばらくするとzipファイルがダウンロードできます。

| 以上でオリジナル画像認識のモデルの準備は完了です。
| 次はいよいよ画像認識をAKARIで実際に動かしていきます。

:doc:`testing` へ進む

:doc:`annotation` へ戻る