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ソフトウェアAPI
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AKARIのソフトウェアAPIを記載します。

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サーボの制御
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.. module:: akari_client

.. autoclass:: akari_client.joint_manager.JointManager
   :member-order: bysource

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M5の制御
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.. autoclass:: akari_client.m5stack_client.M5StackClient
   :member-order: bysource

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M5の制御に使用するクラス
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.. autoclass:: akari_client.m5stack_client.M5ComDict
   :member-order: bysource

.. autoclass:: akari_client.color.Color
   :member-order: bysource

.. autoclass:: akari_client.color.Colors
   :member-order: bysource

.. autoclass:: akari_client.position.Positions
   :member-order: bysource