***********************************************************
ヘッドの向きを初期位置に戻したいときは
***********************************************************

ヘッドのモータ向きを初期位置に戻したいときは下記を実行してください。

.. note::

   **モータ制御を行うアプリ実行中には実施しないこと！**

   **挙動がおかしくなる可能性があります。**

toolsディレクトリ内のpythonへ移動します。

.. code-block:: bash

   $ cd akari_software/tools/python

モータ位置のリセット用スクリプトを実行します。

.. code-block:: bash

   $ python3 servo_start.py

これにより、ヘッドの位置が初期位置に戻ります。