はじめに

AKARIとは

AKARIは、 「誰もがロボット作りを身近に！」 を目指して開発した小型卓上ロボットです。

私たちは 多くの人がロボットを自分で組み立てたり、ロボットプログラミングを自分で行いながら楽しく身の回りの課題を解決できる社会 を目指しています。

AKARIはその実現の助けとなるような、組み立てやすく、開発にも使いやすいロボットを目指して開発しています。

さらに、AKARIを多くの方に使ってもらえるように、 ハード、ソフト共にオープンソース化 しました。

また、本マニュアルには組み立て方や使い方、ハードやソフトの仕様などを公開しています。

このページを見ていただき、興味を持ったらぜひ一度AKARIを作って、使ってみてください！

AKARIの情報元

• 基本マニュアル（本ページ）

  AKARIのハード、ソフト仕様や組み立て方、開発での使い方、チュートリアルなど基本となる情報しています。

• ソースコード

  • 本体PC上で動作するコード： https://github.com/AkariGroup/akari_software

  • ハードウェアの情報: https://github.com/AkariGroup/akarihardware

  • 基本マニュアルのソース: https://github.com/AkariGroup/akari_document

本マニュアルの構成

本マニュアルは以下のような構成になっています。

1. はじめに

   AKARIの概要について記載しています。

2. AKARIの特徴

   AKARIの特徴を紹介しています。。

3. AKARIを作ってみよう(工事中)

   AKARIの組み立て方、セットアップ方法について記載しています。

4. AKARIを起動しよう

   AKARIの起動方法について記載しています。

5. AKARIをはじめよう(webコンソール編)

   AKARIのwebブラウザからの使い方について記載しています。

6. AKARIをはじめよう(Ubuntu編)

   AKARIのUbuntuからの使い方について記載しています。

7. AKARIの仕様

   AKARIの詳細仕様について記載しています。

8. AKARI練習問題に挑戦しよう

   AKARIの使い方とpythonを学べる練習問題の進め方が記載されています。

9. AKARIを使った開発

   AKARIを使った開発のヒントが記載してあります。

10. 困ったときは

    AKARIのトラブルシュートを記載します。