ヘッドカメラをwebカメラとして使ってみよう

AKARIのヘッドカメラとして採用しているOAK-D Liteは、通常のwebカメラとは使い方が異なりますが、通常のカメラのように UVC 規格でのストリーミングを行うこともできます。

UVCとはUSB Video Classの略で、主にUSBカメラの通信方法に関する規格です。

これを行うには、UVCに偽装するためのアプリを立ち上げる必要があります。

アプリのディレクトリへの移動

最初にUVCアプリの保存先のディレクトリへ移動しましょう。

$ cd samples/depthai_uvc

UVCアプリを立ち上げます。depthai_uvcでは、RGBとステレオdepthの2つをストリーミングすることができます。

RGBの場合は下記を実行します。

$ python3 depthai_uvc_rgb.py

ステレオdepthの場合は下記を実行します。

$ python3 depthai_uvc_depth.py

このアプリを起動している間は、OAK-D Liteの映像が /dev/video20 に割り当てられ、ストリーミングされます。

コマンドライン上でCtrl+Cを押すと終了します。

例えば、Ubuntu標準で入っているカメラ映像の撮影アプリ cheese を起動して確かめてみましょう。

depthai_uvcを起動したまま、新しいターミナルを立ち上げて、cheeseを起動します。

$ cheese

cheeseのウインドウが起動し、OAK-Dの映像が確認できるようになったと思います。

このように、depthai_uvcを起動しておくことで、一般的なwebカメラの映像を用いるアプリやプログラムでもOAK-D Liteの映像を使うことができます。