Welcome to akari-manual!

Contents:

• はじめに
  • AKARIとは
  • AKARIの情報元
  • 本マニュアルの構成
• AKARIの特徴
  • 小型で使いやすい卓上カメラロボット
  • AIカメラを搭載！ロボット単体でも多様な画像認識が使える
  • 機能を拡張して使える！
  • webブラウザ上からソフトを書いて動かせる！
  • ロボット学習のコンテンツが充実！
  • 完全オープンソース
• AKARIを作ってみよう(工事中)
  • AKARIの組み立て
    • 3Dプリント部品を作ろう
    • 基板を作ろう
    • 組み立てに必要なもの
    • 基板に部品を実装しよう
    • ヘッドを組み立てよう
    • ボディーを組み立てよう
    • ベースを組み立てよう
  • テストユニットの組み立て
    • 組み立てに必要なもの
    • テストユニットを作成しよう
  • AKARIのセットアップ
    • Ubuntu 20.04のインストール
    • AKARI環境のセットアップ
    • AKARI仮想実行環境のセットアップ
    • M5stackのSDカードのセットアップ
• AKARIを起動しよう
  • 事前準備
    • 必要なもの
    • 接続方法
    • 起動方法
• AKARIをはじめよう(webコンソール編)
  • webコンソールを使ってみよう
    • webコンソールへのアクセス準備をする
    • webコンソールへアクセスする
    • 各ページの説明
  • webコントローラを使ってみよう
    • 必要なサービスを立ち上げる
    • webコントローラにアクセスする
    • 機能の説明
  • サービスを使ってみよう
    • Servicesページの説明
    • サービスを作ってみよう
    • サービスを起動しよう
  • プロジェクトを使ってみよう
    • Projectsページの説明
    • プロジェクトを作ってみよう
    • プロジェクトを開いてみよう
    • gitレポジトリからプロジェクトを作ってみよう
  • AKARIチュートリアルを動かしてみよう
    • AKARIチュートリアルを開く
    • AKARIチュートリアルを使ってみよう
• AKARIをはじめよう(Ubuntu編)
  • サンプルアプリを動かそう
    • アプリのディレクトリへの移動
    • モータの制御
    • 環境情報の取得
    • GPIO出力の取得
    • ディスプレイ制御
    • その他の制御
    • カメラ
  • ヘッドカメラをwebカメラとして使ってみよう
    • アプリのディレクトリへの移動
    • UVCアプリの実行
    • 映像の確認
  • 認識機能を試してみよう
    • 顔認識を試してみよう
    • 顔追従を試してみよう
    • 物体認識を試してみよう(mobilenet-ssd版)
    • 物体認識を試してみよう(YOLO版)
• AKARIの仕様
  • ハードウェア仕様
    • 外観
    • GPIO
    • DepthAIカメラ
    • モータ
    • M5Stack
    • コンピュータ
  • テストユニット仕様
    • 各部説明
  • ソフトウェアAPI
    • サーボの制御
    • M5の制御
    • M5の制御に使用するクラス
• AKARI練習問題に挑戦しよう
  • akari_practiceのprojectの作成
  • akari_practiceの進め方
• AKARIを使った開発
  • オリジナルの物体認識を作ってみよう
    • 0. 事前準備をする
    • 1. 学習用のデータセットを作る
    • 2. 画像のアノテーションをする
    • 3. 学習を行う
    • 3. モデル変換を行う
    • 4. 物体認識をテストする
• 困ったときは
  • M5の画面を初期状態に戻したいときは
  • M5と通信できないときは
  • M5が起動しない時は
    • M5の画面が最初から真っ暗のままの場合
    • M5の画面がwaitingから進まない場合
  • ヘッドの向きを初期位置に戻したいときは
  • webコンソールに繋がらないときは
  • AKARI APIの実行に失敗するときは
  • webコンソールからのJupyter Notebookの起動に失敗するときは
    • 再起動
    • Jupyter serviceのSTATUSの確認
    • Jupyter serviceのvenvの削除
• SDK リファレンス
  • akari_client: Akari操作用の基本ライブラリ
    • 基本クラス
    • M5の制御
    • 関節制御
    • ユーティリティ
    • 低レイヤー実装
    • 設定

Indices and tables

• 索引

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